帶 式 輸 送 機
第一節 概述
一、 帶式輸送機的工作原理
帶式輸送機是由撓性輸送帶作為物料承載件和牽引件的連續輸送設備。輸送帶即是 牽引機構又是承載機構，用旋轉的托輥支撐，運行阻力較小。傳動滾筒在電動機驅動下 旋轉，通過傳動滾筒與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶及輸送帶上的貨載一同連續運行， 當貨載運到端部后，由于輸送帶換向而卸載。利用專門的卸載裝置也可以在中部任意卸 載。
二、 帶式輸送機的適用條件與特點
在輸送原煤、矸石時，設計向上最大輸送傾角一般為 17o～18o；向下最大輸送傾角 一般為 15o～16o。當采用花紋輸送帶加之其他措施時，上運傾角可達 28o～30o，下運傾 角可達 25o～28o。當采取某些特殊措施時，可實現更大的輸送傾角，乃至垂直提升。
三、 帶式輸送機的類型
常用帶式輸送機種類及型號：
1、通用帶式輸送機
1）、固定帶式輸送機(DTL)
2）、吊掛帶式輸送機(DTS)
3）、可伸縮帶式輸送機(DSJ、DSS)
2、移動帶式輸送機
3、可彎曲帶式輸送機
4、大傾角上下運帶式輸送機(DTⅡ、DX)
5、長距離帶式輸送機(DTⅡ(A)、DX)
6、管狀帶式輸送機(DTG)
7、鋼絲繩牽引帶式輸送機
8、波紋擋邊帶式輸送機
9、雙向運輸帶式輸送機(可逆)
煤礦井下皮帶機常用分類：
1．通用固定式帶式輸送機(DTL) 機架固定在底板或基礎上，一般用在永久使用的地點，如選煤廠、井下主要運輸 巷道，該輸送機由于拆裝麻煩，因而不能滿足機械化采煤工作面推進速度快的采區運 輸的需要。
2.通用固定吊掛帶式輸送機(DTS) 機架固定在底板或基礎上，一般用在永久使用的地點，如選煤廠、井下主要運輸 巷道。吊掛帶式輸送機主要是機身部分結構為縱梁利用鋼絲繩代替；上、下托輥組及 中間分繩架均利用繩卡固定在鋼絲繩上，機頭、機尾、拉緊裝置和固定式結構一致。
3．可伸縮帶式輸送機(DSJ、DSS) 由于綜合機械化工作面推進速度較快，所以順槽的長度和運輸距離變化也較快， 這就要求順槽運輸設備能夠快速進行伸長或縮短。DSJ 系列是機身部分為固定落地結 構，DSS 系列是機身部分為吊掛式結構。
四、 煤礦井下帶式輸送機
1. 固定帶式輸送機
固定帶式輸送機為煤炭輸送的機械設備，主要用于輸送煤炭和矸石，亦可輸送其他的散 裝形狀不規則的物料。其輸送斜度在 18°范圍之內；本產品主要適用于煤礦，在井下運輸 巷道，作為向上運輸的設備；亦可用于其他工礦企業，作為煤炭和矸石及其他散裝物料的向 上運輸的設備。
組成:機頭傳動裝置、張緊裝置、機身部分、機尾裝置、阻燃輸送帶、電控及綜合保護裝置等組成。
1.1 產品型號代號
產品型號按 MT/T 154.4-1995《煤礦用帶式輸送機型號編制方法》的規定進行編制，其產品型號代 號含義如下:
1.2 適用范圍
本產品適用于煤礦井下集中運輸巷道向上運輸的連續運輸設備。主要用于各種工礦企業 輸送煤炭及矸石，也個可用于輸送其它物料。配套的電機、電氣設備具有隔爆性能，膠帶具 有阻燃性能，可用于煤塵及瓦斯的環境中。
1.3 產品規格型號及相關參數表
2. 可伸縮帶式輸送機
可伸縮帶式輸送機為煤炭輸送的機械設備，主要用于輸送煤炭和矸石，亦可輸送其他的 散裝形狀不規則的物料，其輸送傾斜角度在 10°范圍之內。本產品主要適用于煤礦，作為 綜合機械化采煤工作面的順槽運輸和一般采煤工作面的順槽運輸、巷道掘進運輸的輸送設 備；亦可用于其他工礦企業，作為煤炭和矸石及其他散裝物料的輸送設備。伸縮式輸送機與 固定式輸送機相比，其輸送長度具有可伸縮性的性能；該產品隨著運輸距離的延長或縮短， 可以隨時方便地調節其長度，以滿足運輸的要求。
組成:機頭傳動裝置、儲帶裝置、機身部分、機尾裝置、阻燃輸送帶、電控綜合保護裝置等組成.
2.1 產品型號代號
產品型號按 MT/T 154.4-1995《煤礦用帶式輸送機型號編制方法》的規定進行編制，其產品型號代號 含義如下：
2.2 適用范圍
本產品適用于煤礦井下綜采、高檔普采或一般普采工作面的順槽運輸，也可用于巷道掘 進運輸的連續運輸設備；用于順槽運輸時，尾端刮板轉載機或二運轉載機與工作面運輸機相 接；用于巷道掘進運輸時，機尾配帶式轉載機與掘進機相接。主要用于各種工礦企業輸送煤 炭及矸石，也個可用于輸送其它物料。配套的電機、電氣設備具有隔爆性能，膠帶具有阻燃 性能，可用于煤塵及瓦斯的環境中。
2.3 產品規格型號及相關參數表
3. 大傾角固定帶式輸送機
傾角固定帶式輸送機為煤炭輸送的機械設備，主要用于輸送煤炭和矸石，亦可輸送其 他的散裝形狀不規則的物料。其輸送斜度在 18°∽30°范圍之內；本產品主要適用于煤礦， 在井下運輸巷道，作為向上運輸的設備；亦可用于其他工礦企業，作為煤炭和矸石及其他散 裝物料的向上或者向下運輸的設備；向上運輸時必須配備逆止器裝置和制動裝置，防止皮帶 反向旋轉(防止帶式輸送機在正常運行情況下突然停電，造成皮帶反向加速運轉而設置的保 護)；向下運輸時須配備軟制動裝置(防止皮帶與傳動滾筒打滑，飛車情況)；必要時需配備 防滑型花紋輸送帶及擋煤裝置。
組成:傳動裝置、卸載裝置、張緊裝置、機身部分、機尾裝置、輸送帶、電控及綜合保護裝置等組成。
3.1 產品型號代號
產品型號按 MT/T 154.4-1995《煤礦用帶式輸送機型號編制方法》的規定進行編制，其產品型號代 號含義如下:
3.2 適用范圍
產品適用于煤礦井下集中運輸巷道向上運輸的連續運輸設備，主要用于各種工礦企業 輸送煤炭及矸石，也個可用于輸送其它物料。配套的電機、電氣設備具有隔爆性能，膠帶具 有阻燃、抗靜電性能，可用于煤塵及瓦斯的環境中。
3.3 產品規格型號及相關參數表
4. 管狀帶式輸送機
管狀帶式輸送機是在槽形帶式輸送機的基礎上發展起來的一類特種帶式輸送機，它由多 個托輥按一定方式排列成一個多邊形托輥組（如六邊形），再由若干多邊形托輥組按一定間 距布置，強制膠帶卷成邊緣相互搭接的圓管狀從而輸送物料的一種新型帶式輸送機；可實現 封閉輸送，有效避免漏料、灑料、揚塵、雜物混入、雨雪侵入等現象。具有密封性好、環境 污染低、輸送傾角大；適用于復雜地形布置，易于實現平面和空間轉彎；占地面積小、實現 雙向輸送物料等特點。
優點：(1)密閉輸送，環保；(2)柔性布置，節能和工期短；(3)大傾角輸送，節約用地； (4)雙向送料，節能高效；(5)運行可靠，維護方便。
不足：(1)與傳統帶式輸送機相比價格較高；(2)與傳統帶式輸送機相比同樣寬度輸送帶 運輸量較低；(3)對物料瞬時過載的承受能力較低。
組成:傳動改向裝置、受料卸料裝置、驅動裝置、張緊裝置、機身機架、輸送帶、頭尾過渡 裝置、電控及綜合保護裝置等組成。
五、 帶式輸送機配套零部件介紹
1. STYB 系列礦用隔爆型三相永磁同步電動滾筒
帶式輸送機傳動技術歷史變革！
1 型式、分類及基本參數
1.1 防爆型式：礦用隔爆型
1.2 產品名稱、型號及其含義
名稱：礦用隔爆型三相永磁同步電動滾筒，型號及其含義：
STYB系列永磁同步電動滾筒誕生，創造性的運用先進外轉子永磁直驅技術，永磁直驅滾筒軸固定不動，相當于電機的定子部分，定子鐵芯由硅鋼片疊加固定在軸上，其中嵌入定子繞組，當定子繞組通過三相對稱交流電，能產生旋轉磁場，滾筒筒體相當于電機的轉子部分，轉子由硅鋼片疊加固定于筒體的內表面上，內嵌入UH級釹鐵硼永磁體，將產生的靜止磁場，當通入對稱三相交流電后，電機工作即滾筒工作；再與智能變頻技術控制系統相結合將電機與滾筒融為一體，革命性的拋棄了傳統的電機+液力耦合器+減速器+聯軸器等機械傳動裝置，使輸送機直接驅動變為現實。
產品特點：
傳動運行效率高，高效節能，取消中間傳動環節，傳動效率提高23%以上；采用大規格軸承及優化支撐設計，應重載SKF調心滾子軸承，無需擔心側向沖擊載荷和安裝傾斜；采用UH級釹鐵硼永磁材料，耐溫可達180℃；冷卻方式為循環水冷卻.
啟動轉矩大，過載能力強，永磁電動滾筒配套無傳感器矢量控制技術(SVC),起動轉矩達到額定轉矩的2.2倍；過載轉矩達到額定轉矩的2倍，啟動平穩，恒轉矩控制.
采用三相永磁同步變頻技術，多驅動工況下，功率平衡控制更精確，大限度保證電動機的出力均衡，提高電動機的使用壽命，結構緊湊，占地空間小，外觀整齊，安裝方便快捷，節省巷道空間.
可以根據輸送量的大小實現調速，保證整個輸送機在驅動功率下運行，而傳統的驅動組合只能在既定的功率下運行，勢必會造成電能的浪費，無齒輪磨損，無油池泄露，安全可靠性極高.
噪音更低，由于永磁變頻直驅技術沒有齒輪的嚙合及三相永磁同步變頻電動機在低轉速大扭矩下運行，所以沒有高速轉動不平衡帶來的振動，噪音也就更低。
系統實現免維護，永磁同步電動滾筒取消了中間機械傳動環節，節約了使用成本，降低了日常維護工作量，永磁電滾筒筒體表面采用陶瓷冷硫化外包膠工藝，耐磨性能好，終身免維護；電動滾筒設置有軸承注油、排油裝置，后期使用只需要運行2500h為軸承注一次潤滑脂即可，無需其他維護，節省維護成本.
1.3 產品基本參數見表1。
2. 成品展示
產品介紹：一種新型手動拉緊 頭部傳動裝置 主要用于煤礦井下聯絡運輸巷 道內,水平運輸可達到 L=200m 頭部安裝內置式或外置式電動 滾筒,裝機功率 15~45 千瓦. 可用帶寬 B=800~1000mm 與傳統固定帶式輸送機相比： 有結構簡單、搬運方便、性價 比高等特點;主要解決一般 DT 75 型通用固定帶式輸送機張緊 力小等問題.機尾與固定式帶式輸送機的機尾一致，可用幾臺搭接使用。
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| DSJ 系列張緊裝置 |
| H 型支架 |
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| 擋偏型 H 支架 |
| 電控操作臺 |
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3. 綜合保護裝置介紹
帶式輸送機用綜合保護裝置(含 485 通訊接口)
1.礦用帶式輸送機綜合保護控制裝置主機 型號“KHP123-Z”
額定工作電壓：AC127V；
電壓允許波動：75%～110%；
本安輸出額定電壓：DC12V；
本安輸出大電流：1100mA；
本安輸出高開路電壓：DC12.5V；
2.GQQ5（A）煙霧傳感器；
額定電壓：DC 12V；
工作電流：≤ 200 mA ；
靈敏度：當煙霧濃度達到5%obs/m時，傳感器應動作，且響應時間應不大于20s。
輸出信號：動作前，高電平≥3V（電流為2mA時）；動作后，低電平≤0.5V。
3.GEJ30(A)跑偏傳感器
接點容量：24V/0.5A；
接點接觸電阻≤0.1Ω，振動、沖擊后≤0.2Ω； 動作角度：30°±3°；復位角度：20°±3°； 動作性能：傳感器探桿偏離正常位置至動作角度時，兩輸出端子應接通；傳感器探桿自動返回原位到達復位角度時，兩輸出端子應斷開；
探桿動作力：40N～100N；
探桿轉動的極限角度：≥70°；
4.GUJ20(A)煤位傳感器
接點容量：24V/0.5A；
接點接觸電阻≤0.1Ω，振動、沖擊后≤0.2Ω；動作角度：20°±3°；復位角度：12°±3°；動作性能：傳感器觸桿偏離正常位置至動作角度時，兩輸出端子應接通；傳感器觸桿自動返回原位到達復位角度時，兩輸出端子應斷開；觸桿動作力：≤9.8N；觸桿轉動的極限角度：≥70°.
5. GSH5(A)速度傳感器
接點容量：24V/0.5A；
接點接觸電阻≤0.1Ω，振動、沖擊后≤0.2Ω；
輸出信號：（0-50）Hz；
感應距離（0-60）mm；基本誤差：≤±2.5%。
6.GWD42(A)溫度傳感器
工作電壓：DC12V；
工作電流：≤80mA；
動作溫度： 42℃；
動作性能：被測點溫度超過規定值時，傳感器輸出為低電平；被測點溫度低于規定值時，傳感器輸出為高電平；
7.KHJ0.5/24（A）礦用本安型雙向急停開關
接點容量：24V/0.5A；
接點接觸電阻≤0.1Ω，振動、沖擊后≤0.2Ω；
動作性能：急停開關任一邊的拉環上向外施加40N～120N的作用力時，急停開關內的接點狀態應翻轉，并能自鎖；在相應的復位拉環上向外施加40N～120N的作用力時，急停開關內的接點狀態應復原；
8.GVD30(A)撕裂傳感器
接點容量：24V/0.5A；
接點接觸電阻≤0.1Ω，振動、沖擊后≤0.2Ω；
動作條件：傳感器敏感面上漏下≥3Kg/100cm2物料時，兩輸出端子應接通；
9.GAD100(A) 張力傳感器
工作電壓：DC12V；
工作電流：≤50mA；
輸出特性：傳感器上施加（0～100）kN作用力時，
傳感器輸出信號（0～5）V，誤差≤±5%；
10.DFB10/127 礦用防爆電磁閥
額定電壓：AC127V或36V；
功率消耗：≤28W；
公稱壓力：0～10MPa；
防爆標志：ExdI；
防爆合格證號：20821720。
4. 案例分享
傳統驅動：2*132千瓦電機驅動
晴隆縣安寶煤礦安裝現場永磁驅動：4*250千瓦
六盤水朝陽煤礦主斜井
DTL100/63/2×220S(A)
黔西南州晴隆縣安寶主斜井
DTL120/80/4×250S(A) (雙層)
貞豐縣百卡煤礦主斜井
DTL100/63/2×200S
云南省沈沖煤礦主斜井
DTL100/63/2×200S
